$(function(){ 
  $("#header > p > a.contentnavi > img").each(function() {
    // マウスオーバ
    $(this).mouseover(function() {
      $(this).attr("src", $(this).attr("src").replace("\.jpg", "_\.jpg"));
    });
    // マウスアウト
    $(this).mouseout(function() {
      $(this).attr("src", $(this).attr("src").replace("_\.jpg", "\.jpg"));
    });
  });
});